EtherCAT AL 状态码

AL 状态码。

 

E：错误指示标志的设定。

I: Init

P: Pre-Operational

B: Boot

S: Safe-Operational

O: Operational

代码	说明	当前状态（或变更状态）	结果状态
0x0000	无错误	任何	当前状态
0x0001	未指定之错误	任何	任何＋E
0x0002	无记忆体	任何	任何＋E
0x0011	无效的状态改变请求	I→S, I→O, P→O O→B, S→B, P→B	当前状态＋E
0x0012	未知的请求状态	任何	当前状态＋E
0x0013	不支援 Bootstrap	I→B	I + E
0x0014	无有效的韧体	I→P	I + E
0x0015	无效的邮箱配置	I→B	I + E
0x0016	无效的邮箱配置	I→P	I + E
0x0017	无效的同步管理员配置	P→S, S→O	当前状态＋E
0x0018	无有效的输入	O, S, P→S	P + E
0x0019	无有效的输出	O, S→O	S + E
0x001A	同步错误	O, S→O	S + E
0x001B	同步管理员监看门狗	O, S	S + E
0x001C	无效的同步管理员类型	O, S P→S	S + E P + E
0x001D	无效的输出配置	O, S P→S	S + E P + E
0x001E	无效的输入配置	O, S, P→S	P + E
0x001F	无效的看门狗 (Watchdog) 配置	O, S, P→S	P + E
0x0020	从站需要冷开机	任何	P + E
0x0021	从站需要 INIT	B, P, S, O	P + E
0x0022	从站需要 PREOP	S, O	P + E
0x0023	从站需要 SAFEOP	O	P + E
0x0024	无效的输入映射	P→S	P + E
0x0025	无效的输出映射	P→S	P + E
0x0026	不连贯的设定	P→S	P + E
0x0027	不支援 Free Run。	P→S	P + E
0x0028	不支援同步	P→S	P + E
0x0029	Free Run 需要 3 个缓冲模式	P→S	P + E
0x002A	背景看门狗 (Watchdog)	S, O	P + E
0x002B	无有效的输入和输出	O, S→O	S + E
0x002C	严重的同步错误	O	S + E
0x002D	无同步错误	S→O	S + E
0x0030	无效的 DC SYNCH 配置	O, S	S + E
0x0031	无效的 DC 闩锁配置	O, S	S + E
0x0032	PLL 错误	O, S	S + E
0x0033	无效的 DC IO 错误	O, S	S + E
0x0034	无效的 DC 逾时错误	O, S	S + E
0x0035	DC 无效的同步周期时间	P→S	S + E
0x0036	DC Sync0 周期时间	P→S	S + E
0x0037	DC Sync1 周期时间	P→S	S + E
0x0041	MBX_AOE	B, P, S, O	当前状态＋E
0x0042	MBX_EOE	B, P, S, O	当前状态＋E
0x0043	MBX_COE	B, P, S, O	当前状态＋E
0x0044	MBX_FOE	B, P, S, O	当前状态＋E
0x0045	MBX_SOE	B, P, S, O	当前状态＋E
0x004F	MBX_VOE	B, P, S, O	当前状态＋E
0x0050	EEPROM 无存取	任何	任何＋E
0x0051	EEPROM 错误	任何	任何＋E
0x0060	从站在本地重启	任何	I
其他代码 < 0x8000	保留
0x8000 - 0xFFFF	指定供应商