多轴状态：轴组

下图展示轴组的各种状态。

轴组关闭 (GroupDisabled)：电源开启时的初始状态，发送 EnableGroup 以离开此状态。

轴组静止 (GroupStandstill)：轴组关闭且组内任何轴皆未受函式控制，可依据需要改变轴组与将轴组复归原点。

轴组原点复归 (GroupHoming)：可以为轴组定义原点归位排序，若函式控制著轴组中的任一轴或整个轴组，则其状态将变更为轴组移动 (GroupMoving)。

轴组移动 (GroupMoving)：轴组正在移动。

轴组停止 (GroupStopping)：为一处理 StopGroup 命令的特殊状态，当使用 ReleaseGroup 时，将自动转换为轴组静止状态。

轴组错误停止 (GroupErrorStop)：组内的轴发生错误，状态变更为 GroupErrorStop，发送 ResetGroup 为唯一的解决方式。

 

转换备注：实线为转换命令；虚线为自动转换。

注一：适用于所有非管理（移动）的函式。

注二：在轴组停止状态中执行任何命令将导致错误。在轴组停止状态下，若错误发生，其状态将变更为轴组错误停止，则 ResetGroup 为唯一能在此状态下执行的命令，执行 ResetGroup 后，状态将变更为轴组静止。

注三： ResetGroup.Done 而非 ResetGroup.Execute。

注四：若最后一轴从轴组中移除，其状态将变更为轴组关闭。

注五：若在移除一轴后轴组仍未清空，则状态将维持在轴组静止。