单轴状态

下图展示轴的各种状态。

关闭 (Disabled)：轴的移动不受函式影响；电源关闭且轴未有故障。

错误停止 (ErrorStop)：轴发生错误。只要错误未解决，轴状态将维持错误停止，若可能的话，在此状态轴将停止，直到重置完成前其他运动指令将无法执行。

静止 (Standstill)：电源开启、轴无错误且无任何执行中的运动指令。

原点复归 (Homing)：使用递增编码器时，在开始任何运动之前定义轴的位置。

停止 (Stopping)：强制轴停止运作。当轴在停止状态时，其他函式将无法在此轴执行任何运动。

离散运动 (Discrete Motion)：执行一运动，至此运动完成后回到静止状态。

同步运动 (Synchronized Motion)：轴受其它轴或轴组控制。

连续运动 (Continuous Motion)：执行一运动，运动完成后维持其速度。

 

注一：任何状态下，轴发生错误。

注二：任何状态下，PowerAxis.Enable = FALSE 且轴无错误发生。

注三：ResetAxis 及 PowerAxis.Status = FALSE。

注四： ResetAxis 及 PowerAxis.Status = TRUE 且 PowerAxis.Enable = TRUE。

注五：PowerAxis.Enable = TRUE 且 PowerAxis.Status = TRUE。

注六：StopAxis.Done = TRUE 且 StopAxis.Execute = FALSE。