IApi.GetCommandsStatus 方法

取得命令状态。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsReturn<KsCommandStatus<byte[]>[]> GetCommandsStatus(
       KsCommandStatus<byte[]>[] Statuses
)

Function GetCommandsStatus(
       Statuses As KsCommandStatus(Of Byte())()
) As KsReturn(Of KsCommandStatus(Of Byte())())

参数

Statuses

用来取得状态的命令阵列，您可使用 KsCommandStatus<T> 建构函式来建构一个 KsCommandStatus<byte[]> 命令，并将命令阵列传递给该函式。

回传值

回传 KsReturn<T> 类别，其中包含了 ErrorId 与 Value。ErrorId 含有函式的错误码；Value 含有命令阵列的状态。

备注

传递给 GetCommandsStatus的 Statuses 值不应为空值，应为另一个命令如 Start　的回传值。
若在 Win32 和 .NET 介面中使用 GetCommandsStatus，各命令的 ValueLength (KsCommandStatus) 不可超过 8 个位元组。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

N/A

参见