IApi.PulseHeartbeat 方法

发送讯号以通知 KINGSTAR 运动应用程式处于正常运作。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError PulseHeartbeat()

Function PulseHeartbeat() As KsError

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见