IApi.RegisterMailboxCallback 方法

注册一个函式，当邮箱讯息进来时，KINGSTAR 子系统将呼叫此函式。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError RegisterMailboxCallback(
       MailboxCallback callback
)

Function RegisterMailboxCallback(
       callback As MailboxCallback
) As KsError

参数

callback

当邮箱讯息进来时将被呼叫的函式指标。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

N/A

参见