IApi.WriteAxisSdoObject 方法

将 SDO 物件的值写入轴。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsCommandStatus WriteAxisSdoObject(
       int Index,
       int ObIndex,
       int ObSubIndex,
       bool CompleteAccess,
       byte[] Value
)
Function WriteAxisSdoObject(
       Index As Integer,
       ObIndex As Integer,
       ObSubIndex As Integer,
       CompleteAccess As Boolean,
       Value As Byte()
) As KsCommandStatus

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

ObIndex

型别：int

物件的索引。请参阅装置说明书以取得此值。

 

ObSubIndex

型别：int

物件的子索引。请参阅装置说明书以取得此值。

 

CompleteAccess

型别：bool

TRUE：写入所有子索引。FALSE：写入单一子索引。

 

Value

型别：byte[]

缓冲区的指标，该缓冲区包含欲写入物件的资料。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

C# 
N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间