IApi.ConfigureAxis 方法

配置模拟轴的设定。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError ConfigureAxis(
       int Index,
       AxisDetails Details
)

Function ConfigureAxis(
       Index As Integer,
       Details As AxisDetails
) As KsError

参数

Index

型别：int

模拟轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Details

一个含有资讯的 AxisDetails 类别，可用来配置伺服驱动器的设定。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

当使用模拟轴时，允许进行预期行为的模拟。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatOP

范例

N/A

参见