IApi.EnableAliases 方法

在所有方法中启用轴和 I/O 索引参数的别名索引。别名索引需第一个设定，使应用程式能有不同于实体 EtherCAT 连结的驱动器顺序。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError EnableAliases(
       bool Active
)

Function EnableAliases(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

此参数决定是否使用别名。true：启用别名；false：停用别名。预设为 false。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

取得各驱动器的细节，并使用供应商、产品与别名来识别各驱动器，若驱动器未依正确顺序插入，请重新排列驱动器的列表，请在 KINGSTAR 子系统启动后使用此方法。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见