Api.SetHeartbeat 方法

设定 heartbeat，周期性地检查运动应用程式是否正常运作。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError SetHeartbeat(
       bool Enable,
       double Timeout
)

Public Function SetHeartbeat(
       Enable As Boolean,
       Timeout As Double
) As KsError

参数

Enable

型别：bool

设置 true 以启用；false 停用 heartbeat，预设为 false。

Timeout

型别：double

使用 PulseHeartbeat 来通知 KINGSTAR 应用程式处于正常运作所需的时间段，否则 KINGSTAR 将视应用程式为故障并关闭 EtherCAT 连结。（时间单位：秒）

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见