Api.RequestState 方法

请求 KINGSTAR 子系统进入到一个特定的 EtherCAT 状态。例如，若状态为 Op，而所请求的状态为 PreOp，则 KINGSTAR 子系统状态变更将为 Op -> SafeOp -> PreOp；若状态为 Init，而所请求的状态为 Op，则 KINGSTAR 子系统状态变更将为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

请求离线状态 (State Offline) 等同于停止 KINGSTAR。
请求运作状态 (State Op) 等同于启动 KINGSTAR。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsCommandStatus RequestState(
       EthercatState State
)

Public Function RequestState(
       State As EthercatState
) As KsCommandStatus

参数

State

型别：EthercatState

请求的 EtherCAT 状态。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间