Api.GetTrigger 方法

取得触发的详细资讯。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<McTriggerSource> GetTrigger(
       int Index
)

Public Function GetTrigger(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of McTriggerSource)

参数

Index

型别：int

一个触发索引。索引以 0 为起始，最多可设定 16 个触发。例如，索引 0 使用 triggerTime，索引 1 使用 triggerIoOutput，索引 2 使用 triggerMotion。

回传值

回传一个 KsError 错误码及一个 McTriggerSource 值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见