Api.GetCommandStatus 方法

取得命令状态。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus GetCommandStatus(
       KsCommandStatus Status
)
Public Function GetCommandStatus(
       Status As KsCommandStatus
) As KsCommandStatus

参数

Status

型别：KsCommandStatus

用来取得状态的命令，可填入回传值为一个 KsCommandStatus 类别的命令。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

传递给 GetCommandStatus 的 Status 值不应为空值，应为另一个命令如 Start 的回传值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间