Api.ReadAxisSdoObject 方法

从轴读取 SDO 物件的值。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus<byte[]> ReadAxisSdoObject(
       int Index,
       int ObIndex,
       int ObSubIndex,
       bool CompleteAccess,
       int Length
)
Public Function ReadAxisSdoObject(
       Index As Integer,
       ObIndex As Integer,
       ObSubIndex As Integer,
       CompleteAccess As Boolean,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte[])

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

ObIndex

型别：int

物件的索引。请参阅装置说明书以取得此值。

 

ObSubIndex

型别：int

物件的子索引。请参阅装置说明书以取得此值。

 

CompleteAccess

型别：bool

TRUE：读取所有子索引。FALSE：读取单一子索引。

 

Length

型别：int

欲读取的值其长度（单位：位元组）。

回传值

型别：KsCommandStatus<byte[]>

回传一个方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

C# 
N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间