Api.RegisterMailboxCallback 方法

注册一个函式,当邮箱讯息进来时,KINGSTAR 子系统将呼叫此函式。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public KsError RegisterMailboxCallback(
       MailboxCallback callback
)
Public Function RegisterMailboxCallback(
       callback As MailboxCallback
) As KsError

参数

callback

型别:MailboxCallback

当邮箱讯息进来时将被呼叫的函式指标。

回传值

型别:KsError

方法的回传代码。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C#
N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间