从轴读取 Statusword 变数的值。
语法
KsError ReadAxisStatusWord(
int Index,
WORD* Value
);参数
Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Value：接收状态字的缓冲值。
回传值
若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
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WORD statusWord = 0;
nRet = ReadAxisStatusWord(0, &statusWord);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见