WriteAxisOutputDWord

将一个双字 (Double Word) 写入实体或模拟轴的输出。

语法

KsError WriteAxisOutputDWord(
     int Index,
     int ByteOffset,
     DWORD Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

ByteOffset：指定位元组偏移量到一个位置，以写入 DWORD 值。最大偏移量由 SlaveStatus 结构中的 OutputLength 决定。

Value：写入的 DWORD 值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

WriteAxisOutputDWord 仅能在连结建立并开启时呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制

nRet = WriteAxisOutputDWord(0, 0, 512);

使用需求

参见