WriteAxisTouchProbeControl

写入位置抓取控制的变数 (#x60B8)。

语法

KsError WriteAxisTouchProbeControl(
     int Index,
     WORD Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：写入位置抓取功能控制变数的值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

• 欲使用此函式，务必使用 EnableTouchProbe 启用位置抓取功能。

• 此函式只能在手动模式中使用，请见 McControlMode 类型。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

nRet = WriteAxisTouchProbeControl(0, 0x3838);

使用需求

参见

EnableTouchProbe

ReadAxisTouchProbeStatus