获取已配置装置的数量。
语法
KsError GetConfiguredModuleCount(
int* Count
);参数
Count：已配置装置的数量。
回传值
如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
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int count = 0;
nRet = GetConfiguredModuleCount(&count);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见