CanOpenSetting

CANopen 装置设定。

名称	类型	定义
RxPdoCount	INT	接收装置的可用处理资料物件。
RxPdos[4]	CanPdo	接收处理资料物件的说明。
TxPdoCount	INT	传输装置内可用的处理资料物件。
TxPdos[4]	CanPdo	传输处理资料物件的说明。
SdoCommandCount	INT	欲发送 start-up SDO 命令的数量。
SdoCommands[16]	SdoCommand	Start-up SDO 命令的说明。