KsCommandStatus

KINGSTAR 函式的状态。

名称	类型	定义
Handle	HANDLE	用以唯一识别命令。
Value	PVOID	保存给内部使用。对于回传值的命令，此为一指标的副本，一旦命令完成，值将被复制到该指标。
ValueLength	INT	值缓冲区的长度。
Done	BOOL	此函式已执行。
InSync	BOOL	TRUE：同步已完成；FALSE：从轴与主轴同步中。
InVelocity	BOOL	已达到命令之速度。
Busy	BOOL	命令尚未完成且预期看到新的输出值。
Active	BOOL	命令正控制轴。
CommandAborted	BOOL	命令被其他函式中断。
Error	BOOL	提示命令中出现错误。
ErrorId	KsError	错误识别。