SubsystemStatus

EtherCAT 连结的状态。

名称	类型	定义
State	EthercatState	主站的 EtherCAT 状态。当主站处于运作状态时，连结将被认为就绪。
RequestedState	EthercatState	从最新的 RequestState 函式呼叫中读取 EtherCAT 状态。
SlaveCount	int	在 EtherCAT 网路上的从站总数量。
IOCount	int	在 EtherCAT 网路上的 I/O模组数量。
AxesCount	int	在 EtherCAT 网路上的轴数量。
SlaveStates[256]	EthercatState	从站的 EtherCAT 状态。当从站处于运作状态时，连结将被认为就绪。
IOStates[256]	EthercatState	I/O 模组的 EtherCAT 状态。当 I/O 模组处于运作状态时，连结将被认为就绪。
AxesStates[256]	AxisState	轴状态，结合 EtherCAT 与运动状态。