SimulateAxisRelative
计算完成相对移动所需的持续时间。
语法
KsError SimulateAxisRelative(
int Index,
double Distance,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
double* AccelerationTime,
double* DecelerationTime,
double* Duration
);
参数
Index:轴的索引。索引以零为起点;别名将影响此参数。
Distance:运动的相对距离,[单位]。
Velocity:最大速度值,(非必要到达)[单位/秒]
Acceleration:加速度值,单位由 McProfileType 类型决定,(马达的增加电源) [单位/秒2] 或 [秒]。
Deceleration:减速度值,单位由 McProfileType 类型决定,(马达的减少电源) [单位/秒2] 或 [秒]。
Jerk:加加速度值,单位由 McProfileType 类型决定,为 [单位/秒3] 或 [秒]。
AccelerationTime:移动加速度阶段的持续时间。
DecelerationTime:移动减速度阶段的持续时间。
Duration:移动持续的时间。
回传值
如果此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
范例
N/A
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见