SimulateAxisRelative

计算完成相对移动所需的持续时间。

语法

KsError SimulateAxisRelative(
     int Index,
     double Distance,
     double Velocity,
     double Acceleration,
     double Deceleration,
     double Jerk,
     double* AccelerationTime,
     double* DecelerationTime,
     double* Duration
);

参数

Index:轴的索引。索引以零为起点;别名将影响此参数。

Distance:运动的相对距离,[单位]。

Velocity:最大速度值,(非必要到达)[单位/秒]

Acceleration:加速度值,单位由 McProfileType 类型决定,(马达的增加电源) [单位/秒2] 或 [秒]。

Deceleration:减速度值,单位由 McProfileType 类型决定,(马达的减少电源) [单位/秒2] 或 [秒]。

Jerk:加加速度值,单位由 McProfileType 类型决定,为 [单位/秒3] 或 [秒]。

AccelerationTime:移动加速度阶段的持续时间。

DecelerationTime:移动减速度阶段的持续时间。

Duration:移动持续的时间。

回传值

如果此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

范例

N/A

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksmotion.h ksmotion.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

MoveAxisRelative

SimulateAxisAbsolute