GetAxisParameter

获取轴的指定供应商参数值。必要情况下，回传值需转换为双倍，若无法转换，则供应商须提供指定供应商的函式以读取参数。参数定义请见 McAxisParameter。

语法

KsError GetAxisParameter(
     int Index,
     McAxisParameter ParameterNumber,
     double* Value
);

参数

Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

ParameterNumber [in]：McAxisParameter 类型中的参数，可使用参数名或其相应的数字。

Value [out]：读取从 McAxisParameter 类型选定的参数值。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

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double velKp = 0.0;
KsError nRet = GetAxisParameter(0, McAxisParameter::mcVelocityKP, &velKp);

使用需求

参见