GetAxisDigitalInput

获取由索引标示的数位输入值,其提供了输入的值 (BOOL)。

语法

KsError GetAxisDigitalInput(
     int Index,
     int InputNumber,
     BOOL* Value
);

参数

Index [in]:输入信号源(轴)的索引。 索引以零为起点;别名将影响此参数。

InputNumber [in]:选择输入,范围为 0-31。

Value [out]:选定的输入信号值。

回传值

如果此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

备注

不保证该函式会检测到数位信号; 数位输入上的短脉冲可能会在下一个函式周期发生之前结束。

范例

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BOOL axisDI = FALSE;
KsError nRet = GetAxisDigitalInput(0, 1, &axisDI);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksmotion.h ksmotion.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

GetAxisDigitalOutput

SetAxisDigitalOutput