GetAxisDigitalInput
获取由索引标示的数位输入值,其提供了输入的值 (BOOL)。
语法
KsError GetAxisDigitalInput(
int Index,
int InputNumber,
BOOL* Value
);
参数
Index [in]:输入信号源(轴)的索引。 索引以零为起点;别名将影响此参数。
InputNumber [in]:选择输入,范围为 0-31。
Value [out]:选定的输入信号值。
回传值
如果此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
备注
不保证该函式会检测到数位信号; 数位输入上的短脉冲可能会在下一个函式周期发生之前结束。
范例
复制
BOOL axisDI = FALSE;
KsError nRet = GetAxisDigitalInput(0, 1, &axisDI);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见