GetAxisFollowingError

获取轴之跟随误差。

语法

KsError GetAxisFollowingError(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Error
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Source：选择欲读取的跟随误差值，请见 McSource 类型。

Error：欲写入的当前位置之跟随误差的指标。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

double followingErr = 0.0;
KsError nRet = GetAxisFollowingError(0, McSource::mcActualValue, &followingErr); // Only supports mcActualValue and mcSecondEncoderValue

使用需求

参见

GetAxisPosition

GetAxisTorque

SetAxisVelocity