轴状态。
| 名称 | 类型 | 定义 |
|---|---|---|
| State | AxisState | 轴状态。 |
| Motion | McMotionState | 轴的运动状态。 |
| Direction | McDirection | 轴移动的方向。 |
| HomeAbsSwitch | BOOL | 数位原点开关输入启动中。 |
| LimitSwitchPositive | BOOL | 正极硬体极限开关启动中。 |
| LimitSwitchNegative | BOOL | 负极硬体极限开关启动中。 |
| Simulation | BOOL | 轴处在模拟模式，例如模拟马达。 |
| CommunicationReady | BOOL | EtherCAT 网路已初始化并准备好通讯。 |
| ReadyForPowerOn | BOOL | 轴已准备好启动（开机）。 |
| PowerOn | BOOL | 轴已启动。 |
| IsHomed | BOOL | 轴已归回原点。 |
| Warning | BOOL | 轴上发生的警报。 |
| PowerOnPositive | BOOL | 电源命令已启动正方向移动。 |
| PowerOnNegative | BOOL | 电源命令已启动负方向移动。 |
| MotionError | WORD | 仅当轴在 axisMotionError 状态 (AxisState) 下可用的轴错误值。 |
| PositionActualValue | double | 实际位置。 |
| PositionSecondValue | double | 内部位置。 |
| PositionSetValue | double | 设定位置。 |
| PositionCommandValue | double | 命令位置。 |
| VelocityActualValue | double | 实际速度。 |
| VelocitySetValue | double | 设定速度。 |
| TorqueActualValue | double | 实际扭矩。 |
| TorqueSetValue | double | 设定扭矩。 |
| FollowingError | double | 跟随误差。 |
| ActualCurrent | double | 实际电流。 |
| DigitalInputs | DWORD | 轴的数位输入变数值。 |
| DigitalOutputs | DWORD | 轴的数位输出变数值。 |