McCamSwitch
定义电子凸轮或周期开关。
名称 | 类型 | 定义 |
---|---|---|
TrackNumber | int |
轨道索引,以零为起点。 SetGroupPathCamSwitch:范围为 0 到 2。 |
FirstOnPosition | double |
开关开启的位置。 SetGroupPathCamSwitch:路径运动命令中的原起始位置与 FirstOnPosition 的距离必须为非负值。 |
LastOnPosition | double |
开关关闭的位置。 SetGroupPathCamSwitch:路径运动命令中的原起始位置与 LastOnPosition 的距离必须为正值且大于 FirstOnPosition。 |
AxisDirection | int |
轴方向,预设值为零。若选择一或二,开关仅在当轴在指定方向移动时有效。 正负:0;正方向: 1;负方向: 2。 SetGroupPathCamSwitch:因 FirstOnPosition 与 LastOnPosition 为距离,此参数不适用。 |
CamSwitchMode | int |
凸轮开关由轴的位置或时间控制,预设值为零。若选择位置 (Position),需设定 FirstOnPosition 与 LastOnPosition;若选择时间 (Time),需设定 FirstOnPosition 与 Duration。 位置 (position): 0,时间 (Time):1。 |
Duration | double | 开关开启的时间,此功能在 CamSwitchMode 为 Time 时可用,单位:秒。 |