McProfileSettings

轴运动的相关设定。

名称	类型	定义
MinimumFollowingError	double	位置误差，若目标位置与实际位置间的距离较此值小，则轴将被视为在目标位置而运动将停止。
MaximumFollowingError	double	最大跟随误差，若目标位置与实际位置间的距离大于此值，则运动将取消。
MaximumVelocity	double	最大速度。
Acceleration	double	最大加速度。
Deceleration	double	最大减速度。
Jerk	double	最大加加速度，即为加速度或减速度的变化。
Jolt	double	最大加加加速度，即为最加加速度的变化。