KINGSTAR Runtime 组件
为提供顾客最大的弹性，KINGSTAR 提供了可新增于 KINGSTAR 总线 Runtime 的多款套装组件。以下为所提供的套装，可依您的应用程式所需结合不同的套装。欲查看各套装支援的 API 函式、结构及类型，请点击函式、结构、类型及功能中的连结。
注意：为了简化讯息，仅列出 RT/Win32 的函式及类型，其他介面也具有相同功能。
下图显式各套装所含组件，更多资讯请参考下方内容所述。
KINGSTAR 总线 Runtime 套件
总线 Runtime 为 KINGSTAR 之主要组件，内提供了 EtherCAT 主装置及通讯功能。此套装不支援轴控制，仅可控制 I/O 模组。总线 Runtime 套件内含 RTX64 Runtime 单核心套装，允许 KINGSTAR 子系统及应用程式可使用此单一核心，核心套装可依下列任一方式升级：
- RTX64 Runtime 初阶核心套装－最多可提供 2 核心让 KINGSTAR 子系统及应用程式专用。
- RTX64 Runtime 基础核心套装－最多可提供 3 核心让 KINGSTAR 子系统及应用程式专用。
- RTX64 Runtime 专业核心套装－最多可提供 7 核心让 KINGSTAR 子系统及应用程式专用。
函式：除了功能套件中所支援的功能，所有总线 Runtime 套件都支援 KINGSTAR 总线 和 KINGSTAR COM 的函式、结构及类型。
KINGSTAR Motion 套装
提供 KINGSTAR 内之运动控制支援。欲使用 KINGSTAR 控制轴，您至少需选用一个套件。PTP 运动套件为等级最低的套件，运动学套件为等级最高的套件，套件等级越高支援的功能越多。
您必需先有一套总线 Runtime 套件才能使用运动套件。以下为所提供之运动控制套件：
- PTP 运动套件－提供点对点单轴及多轴运动。此套件不含凸轮及齿轮运动。
- 同步运动套件－提供点对点单轴及多轴运动，包含凸轮、齿轮及静态样条运动。
- 融合运动套件－提供点对点单轴及多轴运动，包含凸轮、齿轮、融合及动态样条运动。
- 运动学套件－可让轴坐标系统 (ACS)、机器坐标系统 (MCS) 和产品坐标系统 (PCS) 之间进行坐标转换。
函式：轴 PTP 运动
静态样条运动：样条运动过程中不可调整样条。
动态样条运动：样条运动过程中可调整样条。
注意：KINGSTAR(Undefined variable: KS_WebHelp.KSVersion1) 不支援动态样条运动。
KINGSTAR 轴套装
所有运动套件皆有 1级轴套装，最多 8 轴可供运动控制使用，轴套件仅与可控制的轴数有关，它不包含亦不影响 Fieldbus Runtime 和 Motion 套装中支援的任何 API 功能。
轴套件可依下列任一方式升级：
- 2 级轴套装－最多 16 轴可与 KINGSTAR 运动控制使用。
- 3 级轴套装－最多 32 轴可与 KINGSTAR 运动控制使用。
- 4 级轴套装－KINGSTAR 运动控制可使用的轴为无上限。
KINGSTAR 功能套件
可选的功能套件将函式加入到 KINGSTAR 子系统及 EtherCAT 主站。
- 线缆冗余套件－支援将最后一个 EtherCAT 从属装置连接到电脑上的另一个网路介面卡，这样即使一条线缆坏了，所有从属装置仍可维持通讯。
- 高速计时器套件－支援少于 1 毫秒的 EtherCAT 周期时间。
- 热插拔套件－支援在 KINGSTAR 子系统运行时添加新硬体至 EtherCAT 网路。
- 多主站套件－支援多个 EtherCAT 主站使用不同网路卡及核心同时运行。此功能需要更新的总线核心套件。
- PLC 套件－支援 KINGSTAR PLC，其提供 KINGSTAR PLC Runtime，使您可运行使用 KINGSTAR LogicLab 开发的 PLC 运动程式。KINGSTAR PLC Runtime 需有 PLC 套件才可启用；而 KINGSTAR LogicLab 可不受任何限制使用。
- 视觉套件－支援使用 GigE 视觉摄影机。建议此功能与更新的总线核心套件一起使用。
功能：可为 SetCycleTime 中的 Cycle 设定小于 1000 的值（若有 PLC 高速授权， 则最低周期为 250 微秒）
功能：可为 Create 或 KINGSTAR 控制台中的实例 (Instance) 设定大于零的值
KINGSTAR LogicLab 包含 KINGSTAR 运动功能块 (FB)，其需备有 Motion 套件；若无 Motion 套件，则仅能使用通讯 FB。