KINGSTAR 授权组合

不确定要如何选择 KINGSTAR 授权选项吗？此章节将协助选择最适合您应用程式的授权组合，并提供最常见的范例以帮助您更了解所有的授权组合。

 

组合一：基础 EtherCAT 通讯，无运动控制
1. KINGSTAR Runtime

适用者：仅需控制 I/O 模组的使用者。

此为最简单的组合，仅提供基础的 EtherCAT 通讯，不支援任何轴、运动控制或其他功能，若欲使用 KINGSTAR 子系统必须购买 RTX64 Runtime 核心套装，此决定可以使用的即时核心数量。例如：CPU 有两个处理器核心，则可购买 RTX64 Runtime 核心套装软体的 Solo 授权（Solo为 KINGSTAR 总线 Runtime 附带的授权），如此将可以有一个核心给 RTX64（即时核心）与另一个核心给 Windows 使用；若有四个核心，则可以将基础 (Basic) 授权更新以分配三个核心给 RTX64 一个给 Windows 使用。

注意：因此组合没有轴，只可控制 I/O 模组。

所需的 SKU：

组合二：运动控制
2. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 运动套装融合 + KINGSTAR 1 级轴套装

适用者：欲使用 KINGSTAR 运动函式库以控制轴的使用者，此运动函式库提供了进阶的运动功能，如凸轮、齿轮及融合。

为包含运动控制的组合（含直线、圆周及螺旋运动）。运动套装软体为融合 (Blending)，因此提供了凸轮、齿轮运动及融合，凸轮与齿轮可使轴同步运动；而融合将融入所有运动，如此在轴连续运动时速度才不会降为零。此组合使用 1 级 轴套装，内含可供控制的八轴。

所需的 SKU：

组合三：运动控制及短周期
3. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 运动套装融合 + KINGSTAR 1 级轴套装 + KINGSTAR 高速计时器套装

适用者：欲使用KINGSTAR 运动函式库以控制轴的使用者，此运动函式库提供了进阶的运动功能，如凸轮、齿轮及融合，并加上短周期。

KINGSTAR 的标准周期时间为 1 毫秒。有了此高速周期套装将可使用低于 1 毫秒的周期。

所需的 SKU：

组合四：PLC 功能块
4. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR PLC 套装 + KINGSTAR 运动套装融合 + KINGSTAR 1 级轴套装

适用者：欲使用KINGSTAR PLC 功能块以控制轴的使用者。

对于 PLC 的使者，KINGSTAR PLC 套装可供您使用 IEC 61131-3 所定义的 PLC 程式语言来创建运动应用程式，若需要亦可购买 KINGSTAR 高速计时器套装（请见上述组合）以获取更低的周期时间。

所需的 SKU：

组合五：进阶 EtherCAT 功能
5. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 运动套装融合 + KINGSTAR 1 级轴套装 + KINGSTAR 热插拔 (Hot Connect) 套装

适用者：欲使用KINGSTAR 运动函式库与热插拔以控制轴的使用者。

热插拔套装允许在 EtherCAT 网路连线中时增加新的硬体。

所需的 SKU：

组合六：多 EtherCAT 主站
6. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 运动套装融合 + KINGSTAR 1 级轴套装 + KINGSTAR 多主站套装

适用者：欲使用KINGSTAR 运动函式库加多主站以控制轴的使用者。

多主站套装允许建立多个 KINGSTAR 实例与控制不同的网卡，每一个主站将需要一个专用的核心，因此至少应选用入门 (Entry) 核心套装。

所需的 SKU：