运动

当您使用 Move API 时，需了解绝对、相对及附加移动之间的区别，此节将说明它们如何运作。

直线运动

直线运动运用在 MoveAxis 与 MoveLinear 函式，以及 MC_Move 功能块。请注意 XY 可为任何方向，而非指固定方向，当您使用 Move 函式时，XY 将由轴移动至的方向而定。

绝对、相对及附加
此为绝对、相对及附加直线运动之范例。起点 (50, -50) 及二终点：终点一 (100, 50) 及终点二 (170, 70)，若轴需移动到其中之一终点或至两终点，即可使用绝对、相对与附加函式来完成。绝对：设定轴将移动到的绝对位置，终点的位置从原点 (0,0) 开始计算。相对：设定轴将走的直线距离。为起点与终点间的距离。附加：轴到达位置后所加的直线距离。例如，若轴到达终点一后需移动到终点二，则可以添加终点一与终点二之间的距离。

绝对、相对及附加

此为绝对、相对及附加直线运动之范例。起点 (50, -50) 及二终点：终点一 (100, 50) 及终点二 (170, 70)，若轴需移动到其中之一终点或至两终点，即可使用绝对、相对与附加函式来完成。

圆弧运动应用在 MoveCircular 函式及 MC_MoveCircular 功能块。请注意 XY 可为任何方向，而非指固定方向，当您使用 MoveCircular 函式时，XY 将由轴移动至的方向而定。

绝对、相对及附加
此为绝对、相对及附加圆弧运动之范例。图中可看到一起点 (50, -50) 及二终点：终点一 (100, 50) 及终点二 (170, 40)，若轴需移动到其中之一终点或两终点，即可使用绝对、相对与附加函式来完成。绝对：设定轴将移动到的绝对位置。轴的移动路径为圆弧形。终点的位置从原点开始计算。相对：设定轴将走的直线距离。为起点与终点间的距离。轴的移动路径为圆弧形。附加：轴到达位置后所加的直线距离。例如，若轴到达终点一后需移动到终点二，则可以添加终点一与终点二之间的距离。轴的移动路径为圆弧形。

绝对、相对及附加

此为绝对、相对及附加圆弧运动之范例。图中可看到一起点 (50, -50) 及二终点：终点一 (100, 50) 及终点二 (170, 40)，若轴需移动到其中之一终点或两终点，即可使用绝对、相对与附加函式来完成。