自动新增装置

ScanBus 可扫描所有在 EtherCAT 网路上的装置并将其自动新增至 KINGSTAR LogicLab，由于 ScanBus 是透过 KINGSTAR 扫描硬体，因此须将 KINGSTAR 与KINGSTAR LogicLab 安装在同一台电脑上以使用此功能。

1. 请确保所有需要使用的装置皆已连接到电脑。
2. 在工具列点选 ScanBus。

注意：若未看到 ScanBus 图示，于 View 选单点选 Toolbars > KINGSTAR 以将其显示。



3. 扫描完成后，装置将显示于 Scan for devices 对话框，轴将列在左侧而 I/O 模组将列于右侧。您可使用以下选项：
• 将全部装置新增至专案，点选 Add all。
• 若不想新增任何专案，点选 Close。
• 欲选择需新增的装置，点选 Add / modify 以显示 Add / modify axes wizard 或 Add / modify IOs wizard。



1. 选择所需的轴或 I/O，您可勾选 Show vendor and product 和 Show station alias 以检视其厂商 ID、产品代码和站别名位址，完成后，请点击 Next。

注意：站别名为一在 EtherCAT 网路上的位址，用来识别 EtherCAT 从站，在装置加入 EtherCAT 网路之前，可使用伺服驱动器或 I/O 模组上的旋转开关或装置随附的配置工具进行设定，此站别名可用来识别同一 EtherCAT 网路上相同型号的伺服驱动器或 I/O 模组。

轴：



I/O 模组：



2. 编辑硬体资讯，如果标题列显示铅笔图标，则表示该列是可编辑的。欲编辑资讯，双击该格，完成编辑后按 Enter。

轴：

• Found axis data：EtherCAT 网路上找到的轴。
• Project axis：专案所使用的轴，每个轴的名称皆可更改。
• Unit conversion numerator：编码器的解析度，用作单位转换的分子，若勾选 Copy from found axis，KINGSTAR 将使用编码器的解析度，否则将使用输入的值。
• Unit conversion denominator：用作单位转换的分母值，预设单位转换至度数，因此值为 360，欲转换为其他单位可更改此值。

更多关於单位转换的资讯请见：SetAxisCountsPerUnit。



I/O 模组：

欲显示各 I/O 的输入及输出长度，于页面右上角勾选 Show input / output length。

• Found IO data：EtherCAT 网路上找到的 I/O 模组。
• Project IO：专案所使用的 I/O 模组，每个 I/O 模组的名称皆可更改。
• Input variable：I/O 模组的输入变数。若勾选 Create variables automatically，LogicLab 将使用选定的类型自动创建变数，否则将不会创建任何变数，变数的数量依输入长度而定。
• Output variable：I/O 模组的输出变数。



完成编辑后按 Finish。

4. 于 Scan for devices 对话框中，轴和 I/O 表上将显示检查完成标示，这表示找到的装置已成功与专案装置匹配，点选确定 (OK)。



5. 装置即新增至 Resources。

注意：当删除 I/O 模组时，LogicLab 会询问是否亦删除其 I/O 变数，点击 Yes 将其删除。