透过变数启动或停止 KINGSTAR 子系统

若 KINGSTAR 子系统遇到问题而停止运作，取得的变数状态将不正确，在 LogicLab 中，可透过变数来检查子系统是否正在运作，并使用这些变数来启动或停止子系统。

1. 在 KINGSTAR 控制台中开启 KINGSTAR PLC。



2. 在 LogicLab 工作列中点选 Connects to the target。



3. 于工具列中点选 Download PLC code 以将 PLC 程式下载至 PLC Runtime，下载此程式前，LogicLab 将提醒您为程式设置密码（若尚未设置），并询问是否进行冷重启，点选 Yes。



4. 于 View 选单中点选 Tool windows > Watch。



5. 于 Resources 面板中，确认装置位于清单中，至少需有一个真实或虚拟装置（轴或 I/O 模组），否则无法启动 KINGSTAR 子系统。



6. 于 Library Tree 窗格中（视窗右方）点选 Target variables。



7. 于 KINGSTAR_Subsystem 底下，找到 ksInitialized、ksStart 及 ksStop 并将其拖曳至 Watch 面板。



8. 检查 KSINITIALIZED 之值，若 KINGSTAR 子系统未启动且轴和子系统的配置未下载或未成功下载，则此值为 FALSE；欲启动子系统，可使用 KSSTART，此方法仅适用于当值由 FALSE 变更为 TRUE 时。当您发现 KSINITIALIZED 为 FALSE 时：
• 若 KSSTART 为 TRUE，双击该值并将其设为 FALSE 再将其设为 TRUE。
• 若 KSSTART 为 FALSE，双击该值并将其设为 TRUE。

注意：可输入 "1" 或 "0" 分别表示 TRUE 或 FALSE。

注意：可将 ksStarted 拖曳至 Watch 面板，但其仅检查 KINGSTAR 子系统是否开启。



9. 更改 KSSTART 之值后，稍待 KINGSTAR 子系统启动，启动后，KSINITIALIZED 的值将变为 TRUE。



注意：若 KSINITIALIZED 未变更为 TRUE，点击 Debug（萤幕左下角）并检查窗格中的讯息，若有错误，KSINITIALIZED 将维持 FALSE 而 KSSTARTED 将变更为 TRUE，因子系统是在未成功配置所有装置下启动。



10. 欲停止 KINGSTAR 子系统，双击 KSSTOP 之值并将其设为 TRUE，当子系统停止后，KSINITIALIZED 将变更为 FALSE。