EC_VoeWrite

功能块		EC_VoeWrite
透过 EtherCAT 特定厂商协定 (VoE) 将资料写入启用的 VoE 装置。
VAR_IN_OUT
V	SlaveIn	DINT	接收资料的已启用 VoE 的装置 ID。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升边缘开始动作。
V	VendorId	UDINT	供应商 ID。
V	VendorType	UINT	供应商种类。
V	Length	INT	资料长度。
V	Value	BYTE [0..63]	欲写入的值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功写入资料。
V	Busy	BOOL	功能块尚未结束且预期看到新的输出值。
V	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
可用的 EtherCAT 状态：ecatPreOp、ecatSafeOp、ecatOp。