EC_WriteSsc

功能块		EC_WriteSsc
透过 EtherCAT 伺服驱动器设定档 (SoE) 从 EtherCAT 主站下载资料至 EtherCAT 从站。
VAR_IN_OUT
V	SlaveIn	DINT	下载资料的从站 ID。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升边缘开始动作。
V	DriveNo	BYTE	驱动器的位址。
V	ElementFlags	BYTE	所写入的 IDN 元素。
V	Idn	UINT	物件的身分识别码。
V	Length	INT	资料长度。
V	Value	BYTE [0..63]	欲写入的值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功写入资料。
V	Busy	BOOL	功能块尚未结束且预期看到新的输出值。
V	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
可用的 EtherCAT 状态：ecatPreOp、ecatSafeOp、ecatOp。