MC_ReadDigitalInput
| 功能块 | MC_ReadDigitalInput | ||
|---|---|---|---|
| 读取由索引标示的数位输入值。其提供了输入的值 (BOOL)。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 启动时连续获取选定输入信号值。 |
| E | InputNumber | INT | 选择输入,范围为 0-31。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 有效输出在功能块可得。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块尚未完成且预期看到新的输出值。 |
| B | Error | BOOL | 提示功能块中出现错误。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| B | Value | BOOL | 选定的输入信号值。 |
| 不保证该功能块会检测到数位信号; 数位输入上的短脉冲可能会在下一个功能块周期发生之前结束。 | |||
| MC_ReadDigitalInput | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| INT | InputNumber | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Value | BOOL | |||||