MC_ReadDigitalInput

功能块 MC_ReadDigitalInput
读取由索引标示的数位输入值。其提供了输入的值 (BOOL)。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 轴的参考。
VAR_INPUT
B Enable BOOL 启动时连续获取选定输入信号值。
E InputNumber INT 选择输入,范围为 0-31。
VAR_OUTPUT
B Valid BOOL 有效输出在功能块可得。
E Busy BOOL 功能块尚未完成且预期看到新的输出值。
B Error BOOL 提示功能块中出现错误。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
B Value BOOL 选定的输入信号值。
不保证该功能块会检测到数位信号; 数位输入上的短脉冲可能会在下一个功能块周期发生之前结束。
  MC_ReadDigitalInput  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
INT   InputNumber   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error
        Value   BOOL