MC_ReadDigitalOutput

功能块		MC_ReadDigitalOutput
读取由索引标示的数位输出值，其提供了输出的值 (BOOL)。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启动时连续获取选定输出信号值。
E	OutputNumber	INT	选择输出，范围为 0-31。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	有效输出在功能块可得。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期看到新的输出值。
B	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
B	Value	BOOL	选定的输出信号值。
不保证该功能块 (FB) 会检测到数位信号；数位输出上的短脉冲可能会在下一个功能块周期发生之前结束。依模组的不同，某些轴可能不支援读取数位输出。