MC_CamInfo

功能块		MC_CamInfo
从当前设置为凸轮的从轴获取凸轮讯息。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
V	Enable	BOOL	启动时连续获取参数值。
VAR_OUTPUT
V	Valid	BOOL	功能块有有效的输出。
V	Busy	BOOL	功能块尚未结束且预期将有新的输出值。
V	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
V	EndOfProfile	BOOL	“脉冲” 输出（值变为 1）提示凸轮曲线的周期结束。每次达凸轮曲线末端时都会显示，在相反方向，“EndOfProfile” 也显示在凸轮曲线的末端（在此为凸轮曲线的第一个点）。
V	InSync	BOOL	用于 camRamp 。TRUE：同步已完成；FALSE：从轴与主轴同步中。更多关于 camRamp 的资讯请见 MC_CamStartMode 类型。
V	RepetitionCount	DINT	仅适用于周期性凸轮表。重复计数是表重复以达到当前主目标的次数。使用加与减号表示方向，零表示在定义的表格范围内；正值表示主位置已超过表中的最后一个值；负值表示主位置尚未达到第一个表的值。
V	RowIndex	DINT	当前在凸轮表中使用的行列索引。行列依照主位置而选定，当主位置超过当前行列给定的值但尚未达到下一行列给定的值时，RowIndex 即为当前行列。例如，若当前主位置位于 MasterPositions[2] 和 MasterPositions[3] 之间，则 RowIndex 为 2。
V	TargetPosition	LREAL	凸轮表计算的从轴目标位置，此值不考虑斜坡。
V	MinimumPosition	LREAL	跟随凸轮表时从轴将到达的最小位置。
V	MaximumPosition	LREAL	跟随凸轮表时从轴将到达的最大位置。

	CamInfo
AXIS_REF	AxisIn	Axis	AXIS_REF
BOOL	Enable	Valid	BOOL
		Busy	BOOL
		Error	BOOL
		ErrorID	MC_Error
		EndOfProfile	BOOL
		InSync	BOOL
		RepetitionCount	DINT
		RowIndex	DINT
		TargetPosition	LREAL
		MinimumPosition	LREAL
		MaximumPosition	LREAL