MC_CamSimulate

功能块 MC_CamSimulate
模拟凸轮插补结果。可在将凸轮应用于轴之前使用，以确保从轴在正确位置。
VAR_IN_OUT
V CamTableIn CAM_REF 凸轮表的参考。
VAR_INPUT
V Enable BOOL 启动时连续获取参数值。
V MasterPosition LREAL 凸轮表中的主轴位置。
V MasterOffset LREAL 凸轮表中主轴位置的偏移量。
V SlaveOffset LREAL 凸轮表中从轴位置的偏移量。
V MasterScaling LREAL

主轴设定档因子（预设值 = 1.0），以从轴的角度来看，该因子乘以整个主设定档。

注意：在此栏位须填入 "one" 或其他值，填入零可能会导致未预期的结果。
V SlaveScaling LREAL

从轴设定档因子（预设值 = 1.0），该因子乘以整个从设定档。

注意：在此栏位须填入 "one" 或其他值，填入零可能会导致未预期的结果。
VAR_OUTPUT
V Valid BOOL 功能块有有效的输出。
V Busy BOOL 功能块尚未结束且预期将有新的输出值。
V Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
V ErrorID MC_Error 错误识别。
V RepetitionCount DINT 仅适用于周期性凸轮表。重复计数是表重复以达到当前主目标的次数。使用加与减号表示方向，零表示在定义的表格范围内；正值表示主位置已超过表中的最后一个值；负值表示主位置尚未达到第一个表的值。
V RowIndex DINT

当前在凸轮表中使用的行列索引。行列依照主位置而选定，当主轴位置超过当前行列给定的值但尚未达到下一行列给定的值时，RowIndex 即为当前行列。例如，若当前主位置位于 MasterPositions[2] 和 MasterPositions[3] 之间，则 RowIndex 为 2。

行列 MasterPos SlavePos
0 0 0
1 10 50
2 20 30
3 30 50
4 40 0
V TargetPosition LREAL 凸轮表计算的从轴目标位置，此值不考虑斜坡。
V MinimumPosition LREAL 跟随凸轮表时从轴将到达的最小位置。
V MaximumPosition LREAL 跟随凸轮表时从轴将到达的最大位置。

 

  MC_CamSimulate  
CAM_REF   CamTableIn   CamTable   CAM_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
LREAL   MasterPosition   Busy   BOOL
LREAL   MasterOffset   Error   BOOL
LREAL   SlaveOffset   ErrorID   MC_Error
LREAL   MasterScaling   RepetitionCount   DINT
LREAL   SlaveScaling   RowIndex   DINT
        TargetPosition   LREAL
        MinimumPosition   LREAL
        MaximumPosition   LREAL