MC_ReadCartesianTransform

功能块		MC_ReadCartesianTransform
读取在 MCS 和 PCS 之间处于启动状态的笛卡尔转换参数，当一个以上的转换处于启动状态，将导致卡笛尔转换。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启用时连续获取轴组的笛卡尔转换参数。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有有效输出即为 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能块未结束。
B	TransX	LREAL	平移向量的 X 轴分量。
B	TransY	LREAL	平移向量的 Y 轴分量。
B	TransZ	LREAL	平移向量的 Z 轴分量。
B	RotAngle1	LREAL	Z 轴旋转角度。（单位：度）。
B	RotAngle2	LREAL	Y 轴旋转角度。（单位：度）。
B	RotAngle3	LREAL	X 轴旋转角度。（单位：度）。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。