MC_ReadKinTransform

功能块		MC_ReadKinTransform
根据预定义的运动学模型读取 ACS 和 MCS 之间的运动学转换。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启用时连续获取轴组的实际运动学转换参考。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有有效输出即为 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能块未结束。
B	KinTransform	MC_KIN_REF	运动学模型之参考，为供应商特定之资料类型。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。