| 功能块 | MC_GroupReadActualVelocity | ||
|---|---|---|---|
| 读取轴组选定座标系统中的实际速度。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 启动时连续获取轴组选定座标系统中的实际速度。 |
| E | CoordSystem | MC_CoordSystem | 座标系统。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 若有有效输出即为 TRUE。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未结束。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| B | Velocity | ARRAY [0..63] OF LREAL | 轴组的当前速度。为不同轴的速度。 |
| E | PathVelocity | LREAL |
工具中心点的当前路径速度（速度，结合的结果）。 |
| MC_GroupReadActualVelocity | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| MC_CoordSystem | CoordSystem | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Velocity | ARRAY [0..63] OF LREAL | |||||
| PathVelocity | LREAL | |||||