| 功能块 | MC_GroupReadStatus | ||
|---|---|---|---|
| 根据有效的分组功能块读取轴组的状态。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 启用时连续获取轴组的状态。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 若有有效输出即为 TRUE。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未结束。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| B | GroupMoving | BOOL | 若轴组在移动即为 TRUE。 |
| B | GroupHoming | BOOL |
若轴组在寻找原点位置即为 TRUE。 |
| B | GroupErrorStop | BOOL | 若轴组因为错误而停止将为 TRUE。 |
| B | GroupStandby | BOOL | 若轴组在待命 (standby) 状态将为 TRUE。 |
| B | GroupStopping | BOOL | 若轴组在收到命令后仍被迫留在停止状态将为 TRUE。 |
| B | GroupDisabled | BOOL | 若轴组停用将为 TRUE。 |
| 输出反映了轴组的命令状态。 | |||
| MC_GroupReadStatus | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| GroupMoving | BOOL | |||||
| GroupHoming | BOOL | |||||
| GroupErrorStop | BOOL | |||||
| GroupStandby | BOOL | |||||
| GroupStopping | BOOL | |||||
| GroupDisabled | BOOL | |||||