MC_AddAxisToGroup

功能块 MC_AddAxisToGroup
增加轴至一个组,此命令无法缓冲。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。
B AxisIn AXIS_REF 此为欲新增轴的参考,一个轴组最多可有 64 个轴。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升边缘开始分组过程。
E IdentInGroup IDENT_IN_GROUP_REF 在轴组中识别轴。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL AXES_GROUP_REF 有效且轴已新增。
E Busy BOOL 功能块未完成。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
  • 此方法仅能在 GroupDisabled 状态中使用。
  • 每个 IdentInGroup 仅可使用一次,否则将导致错误。

 

  MC_AddAxisToGroup  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
IDENT_IN_GROUP_REF   IdentInGroup   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error