MC_AddAxisToGroup
| 功能块 | MC_AddAxisToGroup | ||
|---|---|---|---|
| 增加轴至一个组,此命令无法缓冲。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。 |
| B | AxisIn | AXIS_REF | 此为欲新增轴的参考,一个轴组最多可有 64 个轴。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升边缘开始分组过程。 |
| E | IdentInGroup | IDENT_IN_GROUP_REF | 在轴组中识别轴。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | AXES_GROUP_REF 有效且轴已新增。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未完成。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
|
|||
| MC_AddAxisToGroup | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| IDENT_IN_GROUP_REF | IdentInGroup | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||