MC_GroupDisable

功能块		MC_GroupDisable
改变轴组状态至 GroupDisabled，若在发送此命令时轴非静止不动，则由应用程式决定是否采取必要的预防措施。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升边缘开始状态变更。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	轴组处于 GroupDisabled 状态。
E	Busy	BOOL	功能块未完成。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
该命令不会影响轴组中任何轴的电源状态。