MC_GroupEnable

功能块 MC_GroupEnable
将轴组状态从 GroupDisabled 改为 GroupStandby。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升边缘开始变更状态。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 轴组处于 GroupStandby 状态。
E Busy BOOL 功能块未结束。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
该命令不会影响轴组中任何轴的电源状态。

 

  MC_GroupEnable  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error