MC_GroupEnable
| 功能块 | MC_GroupEnable | ||
|---|---|---|---|
| 将轴组状态从 GroupDisabled 改为 GroupStandby。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升边缘开始变更状态。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 轴组处于 GroupStandby 状态。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未结束。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| 该命令不会影响轴组中任何轴的电源状态。 | |||
| MC_GroupEnable | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||