MC_GroupReadConfiguration
| 功能块 | MC_GroupReadConfiguration | ||
|---|---|---|---|
| 根据给定的轴组识别码读取轴的索引以读取轴组的当前配置。可取得轴的常规索引给轴座标系。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 在启用时根据给定的轴组识别码获取轴参考。 |
| B | IdentInGroup | IDENT_IN_GROUP_REF | 在组中识别轴。 |
| E | CoordSystem | MC_CoordSystem | 座标系统。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Axis | AXIS_REF | 轴组中选定的轴。 |
| B | Valid | BOOL | 若有有效输出即为 TRUE。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未结束。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| MC_GroupReadConfiguration | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Enable | Axis | AXIS_REF | |||
| IDENT_IN_GROUP_REF | IdentInGroup | Valid | BOOL | |||
| MC_CoordSystem | CoordSystem | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||