MC_GroupReadConfiguration

功能块 MC_GroupReadConfiguration
根据给定的轴组识别码读取轴的索引以读取轴组的当前配置。可取得轴的常规索引给轴座标系。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B Enable BOOL 在启用时根据给定的轴组识别码获取轴参考。
B IdentInGroup IDENT_IN_GROUP_REF 在组中识别轴。
E CoordSystem MC_CoordSystem 座标系统。
VAR_OUTPUT
B Axis AXIS_REF 轴组中选定的轴。
B Valid BOOL 若有有效输出即为 TRUE。
E Busy BOOL 功能块未结束。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。

 

  MC_GroupReadConfiguration  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Enable   Axis   AXIS_REF
IDENT_IN_GROUP_REF   IdentInGroup   Valid   BOOL
MC_CoordSystem   CoordSystem   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error