MC_GroupReadParameter

功能块 MC_GroupReadParameter
读取轴组的供应商指定参数值。必要情况下,回传值需转换为 LREAL,若无法转换,则供应商须提供其指定的功能块以读取参数。参数定义于 MC_GroupParameter 类型。
VAR_IN_OUT
V GroupIn AXES_GROUP_REF 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
V Enable BOOL 启动时连续读取参数值。
V ParameterNumber MC_GroupParameter MC_GroupParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。
VAR_OUTPUT
V Valid BOOL 功能块有可用的有效输出。
V Busy BOOL 功能块尚未结束且预期将有新的输出值。
V Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
V ErrorID MC_Error 错误识别。
V Value LREAL 读取从 MC_GroupParameter 类行所选参数的值。

 

  MC_GroupReadParameter  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
MC_GroupParameter   ParameterNumber   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error
        Value   LREAL