MC_GroupReadParameter
| 功能块 | MC_GroupReadParameter | ||
|---|---|---|---|
| 读取轴组的供应商指定参数值。必要情况下,回传值需转换为 LREAL,若无法转换,则供应商须提供其指定的功能块以读取参数。参数定义于 MC_GroupParameter 类型。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| V | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| V | Enable | BOOL | 启动时连续读取参数值。 |
| V | ParameterNumber | MC_GroupParameter | 于 MC_GroupParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| V | Valid | BOOL | 功能块有可用的有效输出。 |
| V | Busy | BOOL | 功能块尚未结束且预期将有新的输出值。 |
| V | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| V | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| V | Value | LREAL | 读取从 MC_GroupParameter 类行所选参数的值。 |
| MC_GroupReadParameter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| MC_GroupParameter | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Value | LREAL | |||||