| 功能块 | MC_GroupWriteBoolParameter | ||
|---|---|---|---|
| 将供应商特定参数值写入轴组。参数定义于 MC_GroupParameter 类型。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| V | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| V | Execute | BOOL | 在上升边缘写入参数值。 |
| V | ParameterNumber | INT | 于 MC_GroupParameter 类型中的参数，可使用参数名称或其相应的数字。 |
| V | Value | BOOL | 将值（TRUE 或 FALSE）写入从 MC_GroupParameter 类型所选的参数。 |
| V | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定义如何融合两功能块的速度。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| V | Done | BOOL | 参数成功写入。 |
| V | Busy | BOOL | 功能块尚未结束且预期将有新的输出值。 |
| V | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| V | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| MC_GroupWriteBoolParameter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
| BOOL | Value | Error | BOOL | |||
| MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||